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全自動燙金機平麵連杆（gǎn）機構的類型和（hé）它的應用
連杆機構是機器中常用的機構之一，它是由一些杆和（hé）塊用轉（zhuǎn）動副和移（yí）動副來組成，以完成一定的動作、位置的變（biàn）換、或者實現所要求的運動規律、軌跡;如果所有運動構件（jiàn）所作的都是平麵運動，且各件（jiàn）的運動平麵是互相平行的，這些機構（gòu）就稱作平麵連杆機構。平麵連杆機構在印刷、裝訂機械中被廣泛地應用（yòng），類型亦很多，然而最基本和應用最（zuì）廣泛的是四連杆機構。本章主要研究平麵（miàn）四連杆機構。
平麵四連杆機（jī）構是由（yóu）四個構件(其中包括三個運動構件和一個固定構件一機架)用轉動副和移動副聯結起來（lái）而組成。根（gēn）據其運動副的性質和（hé）構件的安排特點（diǎn），可（kě）將常用的基本四（sì）構件機構分為下列幾種類型，見表3-1。
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